吴江市亨达机械配件-机器人零部件厂家-杭州机器人零部件

吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库open

cv中的---机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法---，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

浇铸工作的操作流程有以下几点：

     、清除通道和场地的一切障碍物。

     、检查铁水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全i---，转动部分是否灵活。禁止使用未烘干的铁水包。

     、与铁水接触的一切工具，使用前必须预热至500℃以上，否则不准使用。

     、铁水不得超过铁水包容积的80%，抬包要平稳慢行，步调一致，防止铁水溅出---。

     、用吊车吊运铁水前应检查吊钩、链子是否---，吊运时链子不准打结，机器人零部件厂家，要有专人负责跟随铁水包，经过路线，不得有闲杂人员。

     、严格贯彻六不浇：(1)铁水温度不够不浇；(2)铁水牌号不对不浇；(3)不挡渣不浇；(4)砂箱不干不浇；(5)不放外浇口不浇；(6)铁水不够不浇。