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铝浇铸和压铸的区别
铝压铸时液体的流动动力是靠外界的压力,铝浇铸时流动的动力靠的时浇口的高度产生的液体压力,机器人零部件厂家,因此压力受---,冲型时间长。但压铸的工序较为复杂成本较高。
压铸的优点是:制品品---,生产,1小壁厚可以做到小于1mm,便于大批量生产;缺点是:设备投资大,机器人零部件供应商,模具投资大,模具要用标准模架或定制模架,模芯要用热做钢如h13,要热处理。铝浇铸是用金属液自重产生的压力进行铸造,优点是:基本上各种形状的零件都可以铸造出来,设备投资小,模具投资小。缺点:精度没有压铸高,因没有压力,1小壁厚一般在3mm以上。

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控制器
在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%,但控制器却有机器人“大脑”之称,对于机器人性能影响很大,而机器人行业原本比国外起步晚且散乱差,机器人零部件,本体企业多半缺少自主研发,模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业,成了企业与国外部件企业一争雄雌的首要通道。控制器---差距1小。控制器包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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工业机器人发展现状与趋势
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和装置以执行各种任务。在日本,单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。

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