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控制器
在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%,但控制器却有机器人“大脑”之称,对于机器人性能影响很大,而机器人行业原本比国外起步晚且散乱差,本体企业多半缺少自主研发,模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业,成了企业与国外部件企业一争雄雌的首要通道。控制器---差距1小。控制器包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,机器人零部件供应商,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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浇铸体系的分类有哪些?
金属类的浇铸就是把金属先熔化掉成为液态,再把液态的金属浇注到预先做好的铸型空腔中,冷却凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的铸件,像吕浇铸。依据金属类铸造的某些优点,在设计浇注体系的时候一定要注意以下几点:金属浇注速度大,超过砂型的约百分之二十。其次,在液体金属充型时,型腔里的气体要能顺利排除,它流向应尽量和液流的方向相同,顺畅的把气体挤往冒口或出气冒口;另外,应注意让液体金属在充型的时候流动稳定,不会造成有旋流动,不冲击型壁或者芯子,更不可能造成飞溅。
金属类的浇注体系一般分为顶注式底注式和侧注式三类。
顶注样式,它的热分布比较合理,有利于顺序的凝固,能够减少金属液的消耗,但金属液的流动不稳定,机器人零部件,易进法,铸件高的时候,易冲击类胶底部或型芯。假如用在浇注铝合金件,基本上只适用在铸件的高度不大于一百毫米的简单件。
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冷室压铸
当压铸无法用于热室压铸工艺的金属时可以采用冷室压铸,包括铝、镁、铜以及含铝量较高的锌合金。在这种工艺中,需要在一个独立的坩埚中先把金属熔化掉。[2]
然后一定数量的熔融金属被转移到一个未被加热的注射室或注射嘴中。通过液压或者机械压力,机器人零部件,这些金属被注入模具之中。由于需要把熔融金属转移进冷室,这种工艺1大的缺点是循环时间很长。冷室压铸机还有立式与卧式之分,立式压铸机通常为小型机器,而卧式压铸机则具有各种型号。

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