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为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,提出了基于hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题,提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库open
cv中的---机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证,实验结果表明视觉算法---,配合大负载工业机器人的应用,实现了底座与减速器的智能装配。

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铝合金压铸包括铝、镁、锌合金系列压铸产品,广泛应用于汽车、电信、摩托车、家电等行业。铝合金压铸脱模剂,是生产工艺中必须使用的助剂。由于制品的体积尺寸不同、结构复杂程度不同、制品的后加工要求不同,对脱模剂的要求也各不相同。
锌合金材料加温熔化(铝熔点660.4℃),在液态下经高压注入模具型腔,台湾机器人零部件,并在短时间内开模顶件出模。为---制品的顺利脱模,机器人零部件供应商,必须在注射前在模具型腔表面喷涂脱模剂。
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现代铝浇铸精密铸造方法在工业生产中得到实际应用是在二十世纪四十年代。当时航空喷气发动机的发展,要求制造象叶片、叶轮、喷嘴等形状复杂,尺寸jing确以及表面光洁的耐热合金零件。由于耐热合金材料难于机械加工,零件形状复杂,以致不能或难于用其它方法制造,机器人零部件厂家,因此,需要寻找一种新的精密的成型工艺,于是借鉴古代流传下来的铝浇铸精密铸造,经过对材料和工艺的改进,现代熔模精密铸造方法在古代工艺的基础上获得重要的发展。所以,航空工业的发展推动了熔模精密铸造的应用,而熔模精密铸造的不断改进和完善,也为航空工业进一步提创造了有利的条件。

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