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为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,机器人零部件,提出了基于hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题,提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库open
cv中的---机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证,实验结果表明视觉算法---,配合大负载工业机器人的应用,实现了底座与减速器的智能装配。

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压铸(英文:die casting)是一种金属铸造工艺,其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的,这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的,例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同,需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。
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铝浇铸工艺
浇铸是一种塑料 加工的一种方法,早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物。随着成型技术的发展,传统的浇铸概念有所改变,聚合物溶液、分散体(指聚糊)和熔体也可用于浇铸成型。
现在有一种浇铸叫做铝浇铸,铝浇铸的导热能力比铁大三倍,机器人零部件厂家,工业上常用铝浇铸制造各种热交换器、散热材料等,家庭使用的许多炊具也由铝制成。与铁相比,它还不易锈蚀,延长了使用寿命。 铝

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