机器人零部件价格-机器人零部件-吴江市亨达机械

吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是1经济且便捷的金属成形工艺。随着经济一体化，机器人零部件，在国际间的合作日益密切、竞争日趋激烈之时，汽车铸造业应更充分地发挥铸造资源优势，发展自己的铸造工业。

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为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库open

cv中的---机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法稳定、---，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。