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为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，机器人零部件供应商，提出了基于hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，美国机器人零部件，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库open
cv中的---机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法稳定、---，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。
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随着压铸产业转移到我国，不仅扩大了我国压铸行业的产能，也为提高我国的压铸产业的整体水平，提高我国压铸产业的度，机器人零部件厂家，提高我国产品的国际市场占有率。但是，由于我国的压铸产品在发展过程中，忽略了产业结构、产能等方面的问题，我国的压铸产业陷入了停滞不前的困境。
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在传统压铸工艺的基础上诞生了几种改进型的工艺，包括减少铸造缺陷排除气孔的无孔压铸工艺。主要用于加工锌，可以减少废弃物增加成品率的直接注射工艺。还有由通用动力公司发明的精速密压铸技术以及半固态压铸等等新式压铸工艺。
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